中科新松有限公司码垛工作站+工艺包

（一）行业变革与企业核心战略

全球制造业正加速从 “自动化” 向 “智能化” 跃迁，柔性生产、人机协同、无人化作业成为核心趋势。据 MIR 睿工业《2025 全球协作机器人产业发展白皮书》数据，2025 年全球协作机器人销量突破 10 万台，中国市场销量达 4.95 万台，同比增长 45.59%，预计 2026 年将突破 6 万台，国产厂商市场占比超 90%。具身智能作为核心技术方向，被纳入国家未来产业培育规划，成为协作机器人升级的核心引擎。

中科新松有限公司隶属新松机器人体系，以 “全栈自研、场景深耕、智能共生” 为核心战略，聚焦协作机器人、移动复合机器人、人形机器人研发与应用。公司深耕核心技术十余年，攻克高精度关节、力控算法、3D 视觉、自主导航等关键技术，核心零部件国产化率超 90%，拥有 300 余项专利新松机器人。旗下多可（DUCO）品牌构建八大产品矩阵，覆盖 3kg-30kg 负载，适配工业制造、医疗科研、高危特种等全场景，致力于为企业提供 “高精度、高安全、高柔性、易部署” 的一站式柔性智造解决方案。

不同于传统设备厂商，中科新松坚持 “技术研发与场景落地双轮驱动”，既具备底层核心技术自研能力，又深度洞察行业痛点，产品与方案均源于真实场景需求，实现 “技术适配场景、场景反哺技术” 的良性循环，成为国产协作机器人领域 “技术强、场景深、落地快” 的标杆企业。

（二）全栈自研核心技术与产品矩阵

中科新松的工程落地能力，根植于全栈自研的核心技术与多元化产品矩阵，核心技术与产品深度协同，支撑高精密、高复杂度场景高效适配。

1. 四大核心自研技术

BSJ 高精度关节模组技术：自主研发人形机器人核心关节，集成 mN 级高精度扭矩传感器，采用双编码器架构，满载重复定位精度≤0.001°，防护等级达 IP54，适配粉尘、油污、潮湿等复杂工业环境，为整机提供 “高精度、高稳定、高耐用” 的核心支撑。

全身力控与碰撞检测技术：内置多轴力矩传感器，力控响应延迟 < 85ms，碰撞检测响应时间 < 100ns，无需安全围栏即可实现人机无缝协作，接触即停，保障人机共融安全，适配人机混线作业场景。

多模态感知融合技术：融合 2D 视觉、3D 视觉、力觉传感器，实现环境实时感知、工件精准定位、动态误差补偿，定位精度达 ±0.02mm，适配精密装配、检测、涂胶等高精度场景。

移动自主导航技术：集成 SLAM 激光导航与 QR CODE 二维码导航，移动底盘重复定位精度 ±0.3mm，支持动态路径规划、障碍物规避，实现 “手脚协同、全域作业”，打破传统机器人固定工位限制。

2. 八大产品矩阵精准适配场景

GCR 系列协作机器人：负载 3kg-30kg，轻量化设计，重复定位精度 ±0.02mm，拖拽示教 + 图形化编程，15 分钟快速换产，适配汽车、3C 电子、五金等绝大多数工业场景。

BR 人形机器人系列：含 BR-MR73A 轮式人形机器人、BR-D73 人形双臂机器人，搭载全身力控与仿生运动逻辑，动作贴近人类双臂，适配精密装配、远程遥操、高危作业。

移动协作机器人系列：融合协作机械臂与自主导航底盘，实现 “移动 + 操作” 一体化，适配半导体晶圆搬运、新能源物料流转、车间跨工序作业。

防爆协作机器人系列：多重防爆设计，适配化工、油气、喷涂等易燃易爆高危场景，替代人工完成喷涂、搬运、检修等作业。

专用工艺机器人：含码垛、焊接、咖啡机器人，专用化设计，适配食品、汽车、零售等细分场景，实现工序自动化。

自动物料搬运系统（AMHS）：适配半导体、电子洁净车间，实现晶圆、物料全自动搬运与流转，提升洁净车间作业效率。

（三）标杆工程案例深度解析

中科新松工程案例覆盖汽车、半导体、新能源、医疗、化工等核心领域，以下为四大高价值标杆案例，凸显技术实力与场景适配能力。

1. 汽车行业：发动机 / 变速箱精密涂胶案例

项目背景：国内知名汽车零部件企业，主营发动机缸盖、变速箱体生产，涂胶工序为核心密封工艺，直接影响产品密封性与使用寿命。

核心痛点：人工涂胶胶线不均、断胶溢胶频发，次品率达 3%；传统机器人部署僵化，无法适配多型号工件混线生产，换产时间长；涂胶环境存在异味，危害人工健康。

定制方案：采用GCR14 协作机器人，搭载中科新松 3D 视觉定位系统与高精度涂胶控制系统，配合动态轨迹补偿算法。机器人臂展 1400mm，负载 14kg，覆盖发动机、变速箱全涂胶区域；3D 视觉实时扫描工件，自动修正涂胶轨迹，出胶误差控制在 ±0.1mm；拖拽示教快速编程，15 分钟完成新机型换产；封闭式涂胶舱设计，改善作业环境。

实施成效：涂胶次品率降至 0.1% 以下，胶线均匀规整，密封性能提升 40%；涂胶效率提升 50%，单机器人单日处理工件超 800 件；无需安全围栏，产线空间利用率提升 35%；完全替代人工高危作业，规避职业健康风险，年节约人工与返工成本超 120 万元。

2. 半导体行业：晶圆盒无人化搬运案例

项目背景：国内头部半导体封测企业，洁净车间需完成晶圆盒从仓储到加工工位的搬运、上下料工序，对洁净度、精度、稳定性要求极高。

核心痛点：人工搬运易碰撞、污染晶圆，良率风险高；洁净车间环境严苛，人工作业易疲劳，效率低下；传统自动化设备部署僵化，无法适配车间动态布局，空间利用率低多可机器人。

定制方案：采用移动协作机器人，集成 SLAM 自主导航、3D 视觉定位与洁净级协作机械臂，IP54 防护等级适配洁净车间；移动底盘重复定位精度 ±0.3mm，机械臂末端精度 ±0.02mm；自主规划路径，规避障碍物，实现晶圆盒全自动搬运、上下料；对接车间 MES 系统，实现数据实时同步与全程追溯多可机器人。

实施成效：车间人工干预减少 80%，晶圆污染率降至 0.01% 以下，良品率提升至 99.99%；搬运效率提升 3 倍，24 小时不间断作业，单日搬运晶圆盒超 1500 个；无需固定轨道，适配车间布局调整，空间利用率提升 40%；助力企业实现 “黑灯工厂”，生产效率与稳定性大幅提升多可机器人。

3. 新能源行业：电池模组双臂装配案例

项目背景：比亚迪旗下新能源电池生产基地，需完成电池模组对齐、螺栓拧紧、密封检测等装配工序，对精度、效率、一致性要求严苛。

核心痛点：人工装配易疲劳，拧紧力矩不均，良品率波动大；模组重量大，人工搬运劳动强度高；传统单臂机器人效率低，无法适配模组双侧同步装配需求多可机器人。

定制方案：采用BR-D73 人形双臂机器人，搭载双七轴力控仿生臂、视觉引导系统与力矩传感器；双臂协同完成模组取料、对齐、螺栓拧紧、密封检测，实时感知拧紧力矩，避免过拧 / 欠拧；力控响应灵敏，动态调整姿态，适配模组微小尺寸误差；无需安全围栏，人机协同处理异常，快速换产适配不同规格模组。

实施成效：装配良品率提升至 99.9%，拧紧力矩一致性达 100%；装配效率提升 3 倍，替代 80% 人工，24 小时连续作业；部署周期缩短至 7 天，改造成本降低 30%；适配新能源电池快速迭代需求，助力企业产能提升 50%多可机器人。

4. 医疗实验室：高危样本智能处理案例

项目背景：三甲医院生化实验室，需完成放射性、毒性样本的均质化、移液、分装、检测等工序，对精度、安全性、可追溯性要求极高。

核心痛点：人工操作易接触放射性、毒性试剂，存在职业暴露风险；人工移液、分装误差大，实验数据准确性低；人工效率低下，无法满足大批量样本处理需求。

定制方案：采用BR-D73 双臂机器人，搭载高精度移液末端、视觉识别系统与条码记录模块；自动完成样本开盖、均质化、移液、分装、贴码全流程；精度达 ±0.01mL，全程信息条码记录，可追溯；支持 7×24 小时不间断作业，远程监控，无需人工近距离操作。

实施成效：样本处理误差降至 0.5% 以下，实验数据准确性大幅提升；完全规避放射性、毒性试剂接触风险，保障实验人员安全；处理效率提升 4 倍，单日处理样本超 2000 份；适配多学科实验室，助力科研与临床检测效率提升。

（四）案例核心价值与行业启示

中科新松工程案例覆盖工业制造、医疗科研、高危特种等多领域，核心价值集中体现在四大维度，契合智能制造与具身智能发展趋势：

技术自主可控，筑牢产业安全：全栈自研核心部件，打破海外技术垄断，核心零部件国产化率超 90%，保障供应链安全，降低企业采购成本，符合国家智能制造自主可控战略。

柔性高效适配，破解行业痛点：针对不同行业的柔性生产、精密作业、高危替代等痛点，定制化解决方案，实现快速换产、人机共融、降本增效，助力中小企业低成本实现自动化转型。

精度安全双优，赋能高端制造：以 **±0.02mm 级精度、毫秒级力控响应、IP54 防护等级 **，满足半导体、新能源、医疗等高端场景严苛需求，助力国产高端制造突破精度瓶颈。

场景深度落地，引领行业升级：从传统工业场景延伸至医疗、科研、特种作业等高附加值领域，推动协作机器人从 “自动化工具” 向 “智能伙伴” 转型，契合具身智能技术融合趋势。

据沙利文预测，随着 AI 大模型与机器人技术深度融合，2030 年全球具身智能机器人市场规模将突破 1000 亿美元，协作机器人作为核心载体，将迎来爆发式增长。中科新松以全栈自研为根基，以场景落地为导向，持续迭代技术与产品，为国产协作机器人产业发展提供 “技术 + 场景 + 价值” 的标杆范式，助力中国智造实现高质量发展。

（五）结语

中科新松有限公司凭借全栈自研的核心技术、多元化的产品矩阵、深度的行业场景洞察与高效的落地能力，在汽车、半导体、新能源、医疗、化工等领域打造了一系列标杆工程案例。这些案例不仅验证了公司技术与产品的可靠性、适配性，更充分展现了国产协作机器人在柔性智造、人机共融、降本增效、高危替代方面的核心价值。

未来，随着智能制造转型持续深化与具身智能技术快速迭代，中科新松将继续深耕核心技术研发，拓展高价值应用场景，优化解决方案，助力更多企业实现智能化、柔性化升级，推动国产协作机器人产业迈向全球高端市场。

如需了解更多定制化协作机器人、移动复合机器人解决方案，可联系中科新松有限公司，联系电话：400-088-5288，联系邮箱：Marketing@ducorobots.com。