中科新松通用型协作机器人：全场景柔性智造核心装备

一、研发背景与市场定位

1.1 行业痛点与市场需求

当前制造业正面临柔性转型关键期，传统工业机器人部署成本高、需安全围栏、编程复杂，难以适配中小企业高频换型需求；而轻型协作机器人负载有限，无法覆盖重载作业场景。同时，中小企业普遍缺乏专业自动化人才，对低门槛、高灵活、低成本的协作装备需求迫切。据 IDC 数据，2027 年中国协作机器人市场支出将达 9.4 亿美元，复合增长率 22.6%，通用型协作机器人成为市场核心增长极。

1.2 研发主体与技术积淀

该系列产品由中科新松有限公司全链路自主研发，公司自 2014 年成立以来，深耕协作机器人领域 10 余年，是国内协作机器人赛道先行者。作为首批国家级专精特新小巨人企业、国家知识产权优势企业，中科新松累计申请专利 300 + 项，掌握伺服控制、力控传感、碰撞检测等核心技术，为通用型协作机器人的性能与可靠性提供坚实支撑。

1.3 产品核心定位

DUCO 多可 ® 通用型协作机器人定位工业级全场景柔性作业装备，主打 “全负载覆盖 + 高安全协作 + 零门槛操作”，兼顾轻量精密与重载高效需求。区别于单一负载竞品，其以 GCR+SCR 双矩阵布局，实现从精密装配到重载搬运的全场景覆盖，成为连接传统自动化与柔性生产的 “桥梁”。

二、核心产品矩阵与规格参数

2.1 GCR 系列六轴协作机器人

GCR 系列为通用型六轴六自由度协作机器人，覆盖 3kg-30kg 负载，共 10 款机型，臂长 618mm-2000mm，适配绝大多数工业场景。

轻量机型（3kg-5kg）：臂长 618mm-910mm，重复定位精度 ±0.02mm，适配 3C 电子精密装配、小件搬运、检测等轻负载场景；

中量机型（10kg-20kg）：臂长 1200mm-1800mm，兼顾精度与负载，覆盖汽车零部件装配、涂胶、机床上下料等主流场景；

重载机型（25kg-30kg）：臂长 2000mm，满足重型工件搬运、码垛、大型部件焊接等高负载需求。

2.2 SCR 系列七轴协作机器人

SCR 系列为高灵活度七轴协作机器人，继承 GCR 系列安全与易用优势，新增第七自由度，运动灵活性大幅提升。其可实现狭小空间复杂轨迹运动、避障作业，适配布局紧凑、精准度要求高的柔性生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测等场景需求，是紧凑型柔性产线的优选装备。

2.3 通用核心参数

两款系列共享核心性能标准，保障通用性与可靠性：

重复定位精度：±0.02mm，保障作业稳定性；

防护等级：IP54，适配多粉尘、溅水工业环境；

工作温度：0℃-45℃，适应车间复杂工况；

功耗：低功耗设计，较传统工业机器人节能 30% 以上；

安全认证：通过 TÜV 南德功能安全认证、CE 认证，符合 ISO/TS 15066 协作机器人安全标准。

三、核心技术优势

3.1 全自研核心部件，稳定可靠

核心部件（伺服电机、减速器、控制器、力控传感器）100% 自研自产，实现核心技术自主可控。自研伺服系统响应速度快、定位精准，搭配高精度减速器，整机运行平稳、低噪音，MTBF（平均无故障时间）达 30000H，支持 7×24 小时连续作业，适配工业高强度生产需求。

3.2 拖拽示教 + 图形化编程，零门槛操作

针对中小企业人才痛点，搭载双重简易编程模式。支持直接拖拽机械臂至目标位置，机器人自动记录轨迹，10 分钟即可完成编程；同时配套图形化编程界面，无需代码，通过模块化指令拼接完成复杂任务，零基础人员经简单培训即可上手，大幅降低使用与培训成本。

3.3 多重安全防护，人机共融无忧

内置多级碰撞检测系统，通过力控传感器实时感知外力，碰撞响应时间＜0.1 秒，接触即停机，避免人机伤害。支持无围栏作业，无需改造场地，节省安全围栏成本，适配人机协同作业场景，通过德系严苛安全认证，实现零故障安全运行。

3.4 模块化轻量化设计，快速部署

整机采用轻量化机身 + 模块化结构，GCR 系列最重机型仅 50kg，SCR 系列更轻，无需复杂地基改造。支持地面、壁挂、倒装、移动平台等多种安装方式，部署周期缩短至 1 小时内，可快速切换工位，适配多品种、小批量生产换型需求。

3.5 低功耗高适配，降本增效显著

适配 220V 民用电源，无需工业高压供电，中小企业可直接接入，无需电路改造。低功耗设计降低长期用电成本，高性价比定价较同级别进口机器人低 40% 以上，投资回报周期缩短至 1-2 年，助力中小企业低成本实现自动化升级。

四、多元化应用场景

4.1 汽车及零部件行业

适配汽车内饰件、底盘部件、发动机部件的装配、涂胶、焊接、上下料、检测场景。中重载机型可完成重型工件搬运，轻量机型适配精密安装，搭配视觉系统实现精准定位，提升装配效率与良品率，适配柔性化汽车生产线。

4.2 3C 电子行业

针对手机、电脑、电子元器件的精密装配、螺丝锁付、缺陷检测、小件搬运需求。机身小巧可在狭小工位作业，力控反馈保护柔性工件，高重复定位精度保障装配精度，适配 3C 行业高频换型、精密生产特点。

4.3 半导体行业

适配芯片、晶圆、半导体设备的搬运、上下料、精密检测、设备维护场景。可选 Class 3 洁净等级机型，适配无尘车间；高定位精度避免精密工件损坏，助力半导体产线自动化升级。

4.4 新能源行业

覆盖光伏板、锂电池、储能设备的零部件装配、焊接、搬运、检测场景。重载机型适配光伏板、电池包搬运，中量机型完成精密装配，适配新能源行业高温、潮湿等复杂工况。

4.5 通用工业场景

广泛应用于机床上下料、物料搬运、码垛、打磨、喷涂等重复性、高强度、高危作业。替代人工完成枯燥繁重任务，降低人工成本与安全风险，适配机械加工、金属制品、家具制造等通用制造行业。

五、行业竞争壁垒

5.1 双产品矩阵，覆盖全需求

区别于竞品单一负载布局，GCR+SCR 双系列覆盖3kg-30kg 全负载 + 六轴 / 七轴全构型，兼顾通用与高灵活需求，单一品牌可满足企业多场景采购需求，降低选型与管理成本。

5.2 国产自研高性价比，本土化服务

全自研核心技术摆脱进口依赖，定价贴合国内中小企业预算，性价比突出。依托中科新松本土化服务网络，提供 24 小时响应、快速上门、免费培训等服务，解决进口机器人售后难、成本高的痛点。

5.3 安全与易用双重领先

兼具国际级安全认证 + 零门槛操作体验，碰撞检测灵敏可靠，拖拽示教 + 图形化编程降低使用门槛，契合中小企业 “低成本、易上手、高安全” 的核心诉求，适配行业普及趋势。

六、企业实力与售后保障

6.1 企业资质背书

中科新松有限公司拥有国家首批专精特新小巨人企业、国家知识产权优势企业、高新技术企业等多项国家级资质，产品通过 TÜV 南德、CE、SEMI S2 等国际认证，入选央视具身智能赛道样本企业，荣获 CIIF 大奖等行业荣誉，品质与实力获权威认可。

6.2 全周期售后支持

提供全国联保 + 终身维护服务，在上海、苏州、深圳等多地设立服务网点，24 小时响应客户需求。服务涵盖免费安装调试、操作培训、技术指导、远程运维，整机质保 1 年，核心部件质保 2 年，解决企业后顾之忧。

七、总结

DUCO 多可 ® 通用型协作机器人（GCR 系列、SCR 系列）是中科新松有限公司契合制造业柔性转型需求的核心产品，以全负载矩阵、自研技术、极简操作、多重安全、高性价比五大优势，精准解决中小企业自动化痛点。其广泛适配汽车、3C 电子、半导体、新能源等多领域，成为制造业柔性升级的优选装备。 未来，中科新松将持续迭代通用型协作机器人技术，优化产品性能，拓展应用场景，助力全球制造业实现人机协同、高效智造。如需了解产品详情或定制化方案，可联系中科新松有限公司，联系电话：400-088-5288，联系邮箱：Marketing@ducorobots.com。