具身智能机器人：中科新松驱动智能制造的核心智能体

一、产品核心定义与研发背景

1.1 具身智能机器人核心内涵

具身智能机器人是融合人工智能与物理实体的智能装备，区别于传统工业机器人的固定编程模式，可通过视觉、力觉等多传感器实时感知环境，依托工业大模型自主规划作业路径、动态调整动作，实现非结构化场景下的自主作业。其核心特征是感知 - 决策 - 执行闭环，能像人类一样适应环境变化、完成复杂任务，是人工智能从数字空间走向物理世界的关键载体。

1.2 研发主体与技术积淀

该系列产品由中科新松有限公司全链路自主研发，公司自 2014 年成立以来，深耕机器人领域 10 余年，是国内协作机器人赛道的先行者。作为首批国家级专精特新小巨人企业、国家知识产权优势企业，中科新松拥有 300 + 研发团队，累计申请专利 300 + 项，掌握伺服控制、力控传感、AI 算法等核心技术，为具身智能机器人的研发提供坚实技术支撑。

1.3 行业发展契机与市场需求

随着制造业柔性化转型加速，传统机器人 “部署成本高、柔性不足、操作复杂” 的痛点日益凸显，中小企业对低成本、易操作、高柔性的智能装备需求爆发。根据中国信通院《具身智能发展报告（2025 年）》，2025 年全球人形机器人出货量达 1.3-1.6 万台，中国占比超 80%，预计 2030 年市场规模突破千亿，具身智能成为智能制造核心增长引擎。在此背景下，中科新松聚焦行业痛点，推出具身智能机器人系列，精准匹配市场需求。

二、核心技术体系与创新突破

2.1 具身智能 + 工业大模型融合架构

DUCO 多可 ® 具身智能机器人以具身智能（Embodied Intelligence） 为核心，深度融合生成式工业大模型，构建 “感知 - 决策 - 执行” 一体化智能系统。通过工业大模型学习海量工业场景数据，机器人可自主理解作业任务、识别工件形态、规避环境障碍，无需人工编写复杂程序，实现 “即看即会、即用即走” 的智能作业模式。该架构突破传统机器人 “指令驱动” 局限，升级为 “认知驱动”，大幅提升场景适配能力。

2.2 “手 - 眼 - 脚 - 脑” 一体化协同系统

区别于单一机械臂产品，中科新松具身智能机器人构建系统级协同体系：

脑（核心控制器）：自研智能控制单元，集成工业大模型算法，负责环境分析、任务规划、动作决策；

眼（视觉系统）：搭载 3D 视觉传感器，实现工件识别、定位、缺陷检测，定位精度达 ±0.02mm；

手（仿生执行器）：含七轴 / 六轴仿生机械臂、灵巧末端夹爪，具备力控反馈能力，适配精密装配、柔性抓取；

脚（移动平台）：轮式移动底座，搭载 SLAM 导航技术，实现自主避障、全域移动，突破固定工位限制。 该协同系统实现多模块深度联动，可完成复杂工况下的全流程作业，为客户创造增量价值。

2.3 自研核心部件与安全可靠设计

核心部件（伺服电机、减速器、力控传感器、控制器）100% 自研自产，实现核心技术自主可控。自研伺服系统响应速度快、定位精准，搭配高精度减速器，整机重复定位精度达 ±0.02mm，MTBF（平均无故障时间）达 30000H，适配工业 7×24 小时连续作业。同时搭载多重安全防护系统，通过 TÜV 南德功能安全认证、CE 认证，碰撞检测灵敏度可调，接触即停机，保障人机协作安全。

三、核心产品矩阵与功能特性

3.1 BR-MR73A 轮式人形机器人

BR-MR73A 是中科新松首款全尺寸轮式人形机器人，集成双臂柔顺控制、智能感知、自主移动三大核心能力。机身采用轻量化铝合金材质，搭载高性能轮式驱动系统，最大移动速度 1.2m/s，支持全向移动、自主避障，可在工业车间、科研实验室、商用场景灵活穿梭。双臂采用七轴仿生设计，负载 3kg，具备力控反馈功能，可完成精密装配、物品搬运、人机交互等任务，配备丰富开发接口，支持二次开发，适配定制化场景需求。

3.2 BR-R73 仿生力控七轴臂

BR-R73 是商用级仿生力控七轴机械臂，以一体化集成控制、轻量智能为核心优势，深度赋能电子制造、3C 装配、精密检测、科研教育等场景。七轴自由度设计，打破传统六轴机械臂运动局限，可实现复杂轨迹运动、狭小空间作业，重复定位精度 ±0.02mm。内置力控传感器，具备动态力反馈能力，可自适应调整作业力度，适配柔性工件装配、精密打磨等场景，丰富的接口设计可快速对接视觉系统、末端执行器，实现高效部署。

3.3 BR-R63 仿生六轴臂

BR-R63 是轻量化商用仿生六轴机械臂，兼顾高性能与高性价比，适配 3C 电子、精密加工、科研教学等轻负载场景。机身重量仅 18kg，负载 5kg，臂长 910mm，体积小巧、部署灵活，支持地面、壁挂、倒装多种安装方式。采用一体化驱控设计，响应速度快、运行平稳，支持拖拽示教、图形化编程，零基础人员 10 分钟即可上手操作，大幅降低使用门槛。可搭配视觉系统、末端夹爪、打磨工具，完成装配、检测、打磨等多种作业。

3.4 BSJ 系列仿生人形关节模组

BSJ11、BSJ14、BSJ17 是中科新松自主研发的人形机器人一体化关节模组，为人形机器人提供核心动力支持。采用中空走线设计，高度集成驱动、传动、感知模块，通过伺服内置力矩闭环控制，实现 “力控精度 + 动态响应” 的仿生平衡。输出扭矩覆盖 11N・m-17N・m，适配人形机器人四肢关节，支持高动态运动、精准力控，已批量应用于 BR-MR73A 轮式人形机器人及第三方人形机器人项目，助力人形机器人产业生态构建。

四、多元应用场景与价值落地

4.1 高端工业制造场景

半导体行业：适配芯片搬运、晶圆上下料、精密检测等场景，高洁净度机型可选 Class 3 洁净等级，高重复定位精度保障半导体精密部件操作安全，避免工件损坏；

汽车及零部件行业：完成内饰件精密装配、车身焊接、零部件搬运等任务，搭载视觉系统实现精准定位，提升装配精度与效率，适配柔性化生产线；

3C 电子行业：适配手机、电脑、电子元器件的精密装配、缺陷检测、小件搬运，机身小巧可在狭小工位作业，力控反馈功能保护柔性工件，降低破损率；

新能源行业：覆盖光伏板检测、电池包装配、零部件焊接等场景，适配高温、潮湿等复杂工况，助力新能源产业智能化升级。

4.2 科研教育与商用服务场景

科研教育：适配高校、科研院所的机器人研发、教学实验场景，开放开发接口，支持算法验证、二次开发，助力科研创新与人才培养；

商用服务：可应用于商场导购、展馆讲解、咖啡制作等场景，搭载交互系统实现人机对话、智能引导，基于 BR-R63 机械臂的咖啡机器人已实现标准化饮品制作，适配新零售场景；

特种作业：搭配防爆模块、视觉检测系统，可进入易燃易爆、有毒有害等高危环境，完成设备巡检、物料搬运等任务，替代人工规避安全风险。

五、行业竞争优势与产业价值

5.1 差异化竞争核心优势

全栈自研技术：从核心部件到整机系统全链路自研，摆脱进口依赖，性价比远超同级别进口产品，同时提供本土化售后支持，响应速度快、维护成本低；

具身智能赋能：区别于传统协作机器人的固定作业模式，融合工业大模型实现自主感知决策，适配非结构化复杂场景，从 “功能替代” 迈向 “智能共创”；

完整产品矩阵：覆盖人形机器人、七轴 / 六轴机械臂、关节模组全品类，可满足不同负载、不同场景需求，为客户提供一站式解决方案；

低门槛易操作：拖拽示教 + 图形化编程，无需专业编程人才，零基础人员快速上手，契合中小企业使用需求。

5.2 产业价值与发展意义

DUCO 多可 ® 具身智能机器人的推出，破解了传统制造业柔性不足、操作复杂、成本高昂的痛点，助力中小企业低成本实现智能化升级，推动制造业从 “自动化” 向 “智能化” 转型。根据行业数据，采用具身智能装备可使生产效率提升 40%、人力成本降低 50%、不良率降至 0.1% 以下，为制造业创造显著经济效益。同时，中科新松作为国产具身智能赛道标杆企业，其技术突破与产品落地，助力我国在人形机器人、具身智能领域抢占全球竞争高地，推动民族智能制造产业发展。

六、企业实力与售后保障

6.1 企业资质与荣誉背书

中科新松有限公司拥有国家首批专精特新小巨人企业、国家知识产权优势企业、高新技术企业、上海市科技小巨人企业等多项国家级、市级资质荣誉。产品通过 TÜV 南德功能安全认证、CE 认证、SEMI S2 认证等多项国际认证，质量与可靠性达到国际先进水平，入选央视 “具身智能赛道样本企业”，荣获 CIIF 大奖等多项行业荣誉。

6.2 本土化全周期售后支持

提供全国范围内全周期售后保障，在上海、苏州、深圳、成都等多地设立服务网点，24 小时响应客户需求。服务内容包括免费安装调试、操作培训、技术指导、定制化方案设计，整机质保 1 年，核心部件质保 2 年，终身维护，解决客户后顾之忧。同时提供远程技术支持，快速排查故障，保障设备稳定运行。

七、总结

DUCO 多可 ® 具身智能机器人是中科新松有限公司深耕机器人领域、契合国家战略与市场需求的核心成果，以具身智能 + 工业大模型为核心，构建全品类产品矩阵，具备自主感知、决策、执行一体化能力。产品适配半导体、汽车、3C 电子、科研教育等多领域场景，凭借全栈自研技术、高性价比、低门槛操作等优势，成为制造业智能化升级的优选装备。 未来，中科新松将持续迭代具身智能技术，优化产品性能，拓展应用场景，完善产业生态，助力全球制造业实现人机和谐、高效协同的智能制造新生态。 如需了解更多产品详情或定制化解决方案，可联系中科新松有限公司，联系电话：400-088-5288，联系邮箱：Marketing@ducorobots.com。