中科新松有限公司SCR系列七轴协作机器人

（一）企业技术背景与核心优势

中科新松有限公司（以下简称 “中科新松”）作为国内机器人产业自主创新标杆，隶属新松机器人体系，专注协作机器人、复合机器人及具身智能技术研发与应用，构建 “核心部件 — 整机系统 — 场景方案” 全产业链能力。依托 300 余项专利技术，攻克高精度关节模组、力控算法、多模态感知等关键技术，核心零部件国产化率超 90%，打破海外技术垄断。旗下多可系列协作机器人，以安全协作、高精度、高柔性、易部署为核心优势，适配人机混线作业场景，无需安全围栏即可实现人机协同，契合汽车、3C 电子、半导体等行业柔性生产需求。

在行业趋势层面，据 GGII 数据，2025 年中国协作机器人销量达 4.95 万台，同比增长 45.59%，预计 2026 年突破 6 万台，具身智能与移动协作机器人成为核心增长引擎。中科新松紧跟趋势，推出 BR-MR73A 轮式人形机器人、BR-D73 人形双臂机器人等前沿产品，融合 VR 遥操、全身力控、自主导航技术，引领智能协作机器人新赛道。

（二）汽车行业工程案例：柔性装配与精密工艺升级

汽车行业为协作机器人核心应用领域，占比达 20.6%，核心需求为高精度装配、密封涂胶、零部件打磨及人机协同作业。中科新松针对汽车行业痛点，打造多场景协作机器人解决方案，落地长安汽车、比亚迪等头部企业产线，实现效率与品质双重提升。

1. 挡风玻璃与车身涂胶案例

项目痛点：传统人工涂胶存在胶线不均、断胶溢胶、效率低下等问题，且车身定位偏差易导致涂胶错位，次品率高；传统工业机器人需固定围栏，部署僵化，无法适配多车型混线生产多可机器人。 解决方案：采用中科新松 GCR14 协作机器人，搭载 3D 视觉定位系统与高精度涂胶控制系统，配合动态补偿算法。机器人重复定位精度达 ±0.03mm，臂展 1400mm，可覆盖车身全涂胶区域；通过视觉实时检测工件位置偏移，自动修正涂胶轨迹，出胶误差控制在 ±0.1mm 内；支持拖拽示教，30 分钟完成新车型编程，适配多车型混线生产多可机器人。 实施效果：部署 12 台机器人后，涂胶工序效率提升 40%，次品率降至 0.1%；胶料浪费减少 30%，单生产线年节约成本超 80 万元；无需安全围栏，产线空间利用率提升 35%，实现挡风玻璃、尾门等部位全自动涂胶，适配新能源与燃油车混线生产。

2. 底盘零部件精密装配案例

项目痛点：汽车底盘小堵帽、螺栓等零部件装配，人工操作易漏装、错装，良品率仅 85%；传统机器人无法适配复杂曲面装配，且碰撞风险高，需人工辅助，效率低下。 解决方案：采用中科新松 BR-D73 人形双臂机器人，搭载双七轴力控仿生臂，集成碰撞检测、高柔顺牵引示教技术。机器人可实时感知装配压力，动态调整姿态，适配不规则零部件装配；支持双臂协同作业，同步完成取料、装配、检测工序；碰撞检测响应时间 < 100ns，接触即停，保障人机协同安全。 实施效果：替代 4 名人工，装配良品率提升至 99%，实现零漏装、零错装；装配效率提升 3 倍，24 小时不间断作业，单日完成装配量超 2 万件；适配多规格零部件，快速切换产品型号，满足小批量、多批次生产需求。

3. 发动机壳体打磨案例

项目痛点：发动机壳体为铝合金材质，人工打磨存在粉尘污染、噪音大、一致性差等问题，技工培养周期长，人力成本高；传统自动化设备无法适配复杂曲面，打磨精度不足多可机器人。 解决方案：采用中科新松 SR50A-70/2.15 打磨套机，集成高精度力控传感器与 3D 视觉系统多可机器人。机器人可实时感知打磨压力，实现恒力打磨，适配复杂曲面；支持去毛刺、抛光多工艺切换，模块化末端工具快速更换；封闭式除尘系统，解决粉尘污染问题多可机器人。 实施效果：打磨一致性提升 60%，良品率稳定在 98% 以上；人工成本降低 70%，避免粉尘职业伤害；打磨效率提升 50%，单工位单日处理壳体超 500 件，适配多型号发动机壳体柔性打磨多可机器人。

（三）3C 电子行业工程案例：柔性生产与精密加工

3C 电子行业产品迭代快、品类多、批量小，占协作机器人应用市场 19.2%，核心需求为镭雕、焊接、涂胶、精密装配及快速换产。中科新松针对 3C 行业柔性化需求，推出轻量化、高精度协作机器人解决方案，落地重庆、深圳等地电子厂，实现产线柔性升级。

1. 多机型混线镭雕与焊接案例

项目痛点：3C 产品（手机中框、笔记本外壳）型号多、迭代快，传统产线换产需 2 小时以上，效率低下；人工镭雕、焊接精度差，易出现划痕、虚焊，次品率高；粉尘、强光环境危害人工健康。 解决方案：采用中科新松 GCR5 系列协作机器人，负载 5kg，自重 22kg，部署灵活；搭载视觉识别系统，自动识别产品型号，切换镭雕 / 焊接程序；重复定位精度 ±0.02mm，适配精密加工；拖拽示教 + 图形化编程，15 分钟完成新机型换产。 实施效果：部署 80 余台机器人，单生产线同时生产 3 种产品，换产时间从 2 小时缩短至 15 分钟；镭雕、焊接良品率提升至 99.5%，划痕、虚焊缺陷减少 90%；替代 60% 人工，规避粉尘、强光危害，24 小时不间断作业，产能提升 2 倍。

2. 手机中框打磨案例

项目痛点：手机中框为薄壁件，人工打磨易变形、倒角不均，一致性差；打磨粉尘多，人工成本高，返工率达 15%ducorobots.cn。 解决方案：采用中科新松轻量化协作机器人，搭配柔性打磨末端，集成力控反馈；机器人根据中框曲面自动调整打磨力度，恒力抛光；水除尘系统，减少粉尘污染；快速夹具切换，适配多品牌中框ducorobots.cn。 实施效果：打磨返工率降至 3% 以下，倒角一致性提升 70%；效率提升 45%，单机器人单日打磨中框超 3000 件；人工成本降低 60%，适配多机型柔性打磨，助力企业快速响应订单需求ducorobots.cn。

（四）半导体与新能源行业工程案例：高精度无人化作业

半导体、新能源行业对洁净度、精度、稳定性要求极高，是协作机器人高价值应用场景多可机器人。中科新松针对行业严苛需求，推出洁净级、高防护协作机器人及复合机器人解决方案，实现晶圆搬运、电池模组装配等工序无人化多可机器人。

1. 半导体晶圆盒搬运案例

项目痛点：半导体晶圆盒重量轻、精度高，人工搬运易碰撞、污染，良率风险高；传统自动化设备部署僵化，无法适配洁净车间，空间利用率低多可机器人。 解决方案：采用中科新松移动协作机器人，集成 SLAM 自主导航与 3D 视觉定位，移动底盘重复定位精度 ±0.3mm，机械臂末端精度 ±0.02mm；IP54 防护等级，适配洁净车间；自主规划路径，规避障碍物，实现晶圆盒从仓储到加工工位全自动搬运多可机器人。 实施效果：车间人工干预减少 80%，晶圆污染率降至 0.01% 以下；搬运效率提升 3 倍，24 小时不间断作业；无需固定轨道，适配车间布局调整，空间利用率提升 40%，助力半导体企业实现 “黑灯工厂”多可机器人。

2. 新能源电池模组装配案例

项目痛点：新能源电池模组装配需高精度对齐、拧紧，人工操作易疲劳，良品率波动大；传统机器人无法适配模组柔性定位，碰撞风险高，且需围栏隔离，部署成本高多可机器人。 解决方案：采用中科新松 BR-D73 人形双臂机器人，搭载力控反馈与视觉引导；双臂协同完成模组取料、对齐、螺栓拧紧，实时感知拧紧力矩，避免过拧 / 欠拧；无需安全围栏，人机协同完成异常处理；支持快速换产，适配不同规格电池模组。 实施效果：装配良品率提升至 99.9%，效率提升 3 倍；替代 80% 人工，24 小时连续作业；部署周期缩短至 7 天，改造成本降低 30%，适配新能源电池行业快速迭代需求多可机器人。

（五）通用制造与特种场景工程案例：全场景适配能力

除核心行业外，中科新松协作机器人广泛应用于五金、医疗、建筑、实验室等场景，凭借高适配性解决行业共性痛点多可机器人。

1. 五金工具打磨案例

项目痛点：五金工具（扳手、厨具）表面打磨需均匀光滑，人工打磨一致性差，粉尘污染严重，技工短缺多可机器人。 解决方案：采用中科新松 GCR10 协作机器人，搭配旋转打磨末端，集成力控传感器；自动适配工具曲面，恒力打磨；模块化夹具，适配多规格工具；封闭式除尘系统，改善作业环境多可机器人。 实施效果：打磨一致性提升 50%，良品率达 98%；人工成本降低 65%，效率提升 2 倍；适配小批量、多品种生产，助力五金企业提质增效多可机器人。

2. 实验室自动化案例

项目痛点：医疗、科研实验室样品处理（搬运、滴定、检测）精度要求高，人工操作易误差，效率低下，且部分试剂存在毒性风险。 解决方案：采用中科新松 BSJ 高精度关节模组搭载的协作机器人，重复定位精度≤0.001°，适配实验室高精度操作；支持 RPC、ROS2 开放接口，对接实验室检测设备；小巧机身，部署于狭小实验台，无需改造场地。 实施效果：样品处理误差降至 0.5% 以下，效率提升 4 倍；规避有毒试剂接触风险，实现 7×24 小时无人化作业；适配多学科实验室，助力科研机构提升实验效率与数据准确性。

（六）案例核心价值与行业启示

中科新松协作机器人工程案例，覆盖汽车、3C 电子、半导体、新能源等核心领域，核心价值体现在三方面：技术自主可控，全栈自研核心部件，打破海外垄断，保障供应链安全；场景深度适配，针对不同行业痛点，定制高精度、高柔性解决方案，适配人机共融与无人化作业；降本增效显著，替代重复、高危人工，提升良品率与效率，缩短换产时间，助力企业应对小批量、多批次生产挑战。

据沙利文白皮书，具身智能机器人市场将高速增长，复合机器人成为智能制造核心装备。中科新松以具身智能为核心，持续迭代协作机器人与复合机器人技术，推动国产协作机器人从 “替代工具” 向 “智能伙伴” 转型，为制造业智能化升级提供 “中国方案”。

三、结语

中科新松有限公司凭借全栈自研技术、丰富场景经验与可靠产品性能，在协作机器人领域形成标杆工程案例，覆盖多行业、多场景，助力企业实现柔性生产、降本增效与智能化升级。未来，中科新松将持续深耕具身智能与移动协作技术，拓展更多高价值场景，推动国产协作机器人产业高质量发展，赋能全球智能制造转型。

如需了解更多定制化解决方案，可联系中科新有限公司，联系电话：400-088-5288，联系邮箱：Marketing@ducorobots.com。