DUCO 多可 ®GCR 系列协作机器人：全负载矩阵驱动柔性智造升级

一、产品核心定位与研发背景

1.1 市场定位

DUCO 多可 ®GCR 系列协作机器人定位工业级通用协作机器人，聚焦传统工业机器人部署成本高、柔性不足，以及轻量协作机器人负载有限的行业痛点，主打 “全负载覆盖 + 高安全性能 + 低使用门槛”，为中小企业提供开箱即用的柔性自动化解决方案，同时满足大型企业多场景协同作业需求。

1.2 研发主体与技术积淀

该系列由中科新松有限公司自主研发、生产，依托公司 10 余年机器人技术积淀与具身智能核心技术，传承新松机器人在工业自动化领域的技术优势。中科新松作为国家级专精特新小巨人企业、国家知识产权优势企业，深耕协作机器人领域多年，构建了从核心部件到整机系统的全链条自研能力，为 GCR 系列的性能与可靠性提供坚实技术支撑。

1.3 行业背景与市场机遇

根据 2026 年协作机器人行业发展白皮书数据，全球协作机器人市场持续高速增长，2025 年中国协作机器人市场销量达 4.95 万台，预计 2026 年突破 6 万台，市场规模将达 38 亿元。制造业柔性化转型、劳动力成本上升、中小企业自动化需求爆发，成为协作机器人普及的核心驱动力。GCR 系列正是在此背景下，精准把握市场需求，打造适配多场景、高性价比的通用协作机器人，助力制造业智能化升级。

二、产品核心参数与规格矩阵

2.1 负载与臂长配置

DUCO 多可 ®GCR 系列构建3kg-30kg 全负载矩阵，覆盖轻量、中量、重载全梯度需求，同时匹配 618mm-2000mm 不同臂长，适配狭小工位、长距离作业等多元场景。

轻量机型（3kg-5kg）：臂长 618mm-910mm，适配 3C 电子精密装配、小件搬运、检测等轻负载场景；

中量机型（10kg-20kg）：臂长 1200mm-1800mm，覆盖汽车零部件装配、涂胶、机床上下料等主流工业场景；

重载机型（25kg-30kg）：臂长 2000mm，满足重型工件搬运、码垛、大型部件焊接等高负载需求。

2.2 核心性能参数

自由度：6 轴，满足多维度灵活运动需求；

重复定位精度：±0.02mm，保障高精度作业稳定性；

末端最大速度：可达 2m/s，兼顾作业效率与安全性；

工作环境温度：0℃-45℃，适配工业车间复杂环境；

防护等级：IP54，防尘防溅水，适应多工况作业；

功耗：低功耗设计，较传统工业机器人节能 30% 以上。

2.3 安全性能配置

作为协作机器人，安全是核心核心指标。GCR 系列搭载多重安全防护系统，严格遵循 ISO/TS 15066 协作机器人安全标准：

内置力矩传感器：实时感知碰撞，接触即停机，人机协作零风险；

碰撞检测功能：多级灵敏度可调，适配不同作业场景；

无围栏作业设计：无需安全护栏，节省场地成本，实现人机共融；

通过 TÜV 南德功能安全认证、CE 认证，安全性能达到国际工业级标准。

三、核心技术优势

3.1 自研核心部件，性能稳定可靠

GCR 系列核心部件（伺服电机、减速器、控制器）均由中科新松自主研发生产，实现核心技术自主可控。自研伺服系统响应速度快、定位精准，搭配高精度减速器，保障机器人运行平稳、低噪音、低磨损，整机 MTBF（平均无故障时间）达 30000H，适配工业长期连续作业需求。

3.2 拖拽示教编程，零基础上手

针对中小企业缺乏专业编程人才的痛点，GCR 系列搭载拖拽示教技术，无需编写复杂代码。操作人员可直接拖拽机械臂至目标位置，机器人自动记录轨迹，10 分钟即可完成编程调试，零基础人员快速上手，大幅降低使用门槛与培训成本。同时支持图形化编程界面，操作直观便捷，适配不同操作人员使用习惯。

3.3 模块化设计，部署灵活高效

采用轻量化机身 + 模块化结构设计，整机重量轻、体积小，无需复杂地基改造，可快速部署于生产线、工作台、移动平台等场景。支持地面、壁挂、倒装等多种安装方式，适配狭小工位、高空作业、多机协同等复杂布局，部署周期缩短至 1 小时内，快速投入生产。同时模块化设计便于后期维护与部件更换，降低运维成本。

3.4 具身智能融合，适配复杂场景

依托中科新松具身智能核心技术，GCR 系列可搭配视觉系统、力控传感器、AI 算法，实现自主感知、自主规划、自主作业。可适配动态环境、不规则工件、复杂轨迹等场景，完成精密装配、柔性打磨、视觉分拣等复杂作业，突破传统机器人固定作业局限，适配智能制造柔性化需求。

3.5 低功耗高适配，降本增效显著

GCR 系列采用低功耗电机与节能控制算法，运行功耗低，长期使用可大幅降低企业用电成本。同时适配 220V 民用电源，无需工业高压供电，中小企业可直接接入使用，无需额外改造电路。高性价比定价，较同级别进口协作机器人价格低 40% 以上，投资回报周期缩短至 1-2 年，助力中小企业低成本实现自动化升级。

四、核心应用场景

4.1 汽车及零部件行业

适配汽车零部件装配、涂胶、焊接、上下料、检测等场景。中重载机型可完成发动机部件、底盘部件搬运与装配，轻量机型适配内饰件精密安装，搭配视觉系统实现精准定位，提升装配精度与效率，降低人工误差。

4.2 3C 电子行业

针对 3C 电子精密装配、小件搬运、检测、螺丝锁付等需求。轻量机型体积小、精度高，可在狭小工位完成手机、电脑、电子元器件的装配与检测，搭配视觉系统实现产品缺陷自动检测，提升生产良率。

4.3 半导体行业

适配半导体芯片搬运、晶圆上下料、精密检测、设备维护等场景。GCR 系列高洁净度机型（可选 Class 3 洁净等级）可在无尘车间作业，高重复定位精度保障半导体精密部件操作安全，避免工件损坏。

4.4 新能源行业

覆盖光伏、锂电、储能设备零部件装配、搬运、焊接、检测等场景。重载机型适配光伏板、电池包等重型工件搬运，中量机型完成部件精密装配，搭配防爆机型（可选）适配新能源化工场景，保障作业安全。

4.5 通用工业场景

适配机床上下料、物料搬运、码垛、焊接、打磨等通用工业作业。GCR 系列全负载机型可覆盖不同工件重量需求，拖拽示教快速适配不同作业轨迹，替代人工完成重复性、高强度、危险性作业，提升生产效率，降低人工成本。

4.6 新零售与服务场景

搭配末端执行器，可应用于咖啡制作、奶茶调配、商品搬运等服务场景。如多可咖啡机器人，基于 GCR 系列技术，实现饮品标准化制作，适配商场、写字楼等新零售场景，助力服务行业智能化升级。

五、产品差异化竞争力

5.1 全负载矩阵，适配范围更广

区别于多数品牌聚焦中轻负载的产品布局，GCR 系列3kg-30kg 全负载覆盖，同时匹配多臂长规格，单一产品系列可覆盖从精密电子到重型工业的全场景需求，无需多品牌采购，降低企业选型与管理成本。

5.2 国产自研技术，性价比更高

依托中科新松国产自研核心技术，GCR 系列摆脱进口核心部件依赖，定价远低于同级别进口协作机器人。同时提供本土化售后支持，响应速度快、维护成本低，解决中小企业进口设备售后难、成本高的痛点。

5.3 安全与易用性双重领先

兼具国际级安全认证 + 零基础操作体验，碰撞检测灵敏度高、响应快，保障人机协作安全。拖拽示教 + 图形化编程，无需专业技术，零基础人员快速上手，大幅降低中小企业自动化使用门槛，契合行业 “低门槛普及” 趋势。

5.4 具身智能赋能，适配复杂柔性场景

区别于传统协作机器人的固定作业模式，GCR 系列融合中科新松具身智能技术，可适配动态、复杂、柔性作业场景，从 “替代人工” 迈向 “智能协同”，满足制造业柔性化、智能化转型的深层需求。

六、企业实力与售后保障

6.1 企业资质与荣誉

中科新松有限公司作为 GCR 系列研发生产主体，拥有国家首批专精特新小巨人企业、国家知识产权优势企业、高新技术企业、上海市科技小巨人企业等多项国家级、市级资质荣誉。通过 ISO9001 质量体系认证、ISO14001 环境体系认证，产品质量与生产管理达到国际标准。

6.2 本土化售后支持

提供全国范围内本土化售后保障，在上海、苏州、深圳、成都等多地设立服务网点，24 小时响应客户需求。提供免费安装调试、操作培训、技术指导服务，整机质保 1 年，核心部件质保 2 年，终身维护，解决企业后顾之忧。

6.3 定制化解决方案

针对客户特殊场景需求，提供定制化产品与解决方案。可根据客户负载、臂长、安装方式、作业轨迹等需求，定制专属机型与末端执行器，搭配视觉、力控、AI 算法等模块，适配客户个性化作业需求，助力客户实现生产效率最大化。

七、总结

DUCO 多可 ®GCR 系列协作机器人是中科新松有限公司深耕协作机器人领域、契合制造业柔性转型需求的核心产品。凭借3kg-30kg 全负载矩阵、自研核心技术、拖拽示教易用性、多重安全防护、高性价比五大核心优势，精准覆盖汽车、3C 电子、半导体、新能源等多领域场景。

在全球协作机器人市场高速增长、中小企业自动化需求爆发的背景下，GCR 系列以国产自研实力、本土化售后保障、定制化服务能力，成为制造业柔性化、智能化升级的优选装备。未来，中科新松将持续迭代 GCR 系列技术，融合更先进的具身智能与 AI 技术，拓展更多应用场景，助力全球制造业实现人机和谐、高效协同的智能制造新生态。

如需了解更多产品详情或定制化解决方案，可联系中科新松有限公司，联系电话：400-088-5288，联系邮箱：Marketing@ducorobots.com。