中科新松协作机器人：具身智能驱动的柔性生产核心装备

一、行业发展与市场趋势

1.1 协作机器人行业增长态势

全球制造业正加速向柔性化、智能化转型，协作机器人作为人机共融生产的核心载体，迎来高速增长期。据高工机器人（GGII）数据，2024 年全球协作机器人市场规模达 88.22 亿元，中国市场销量 4.0 万台，同比增长 27.39%，国产厂商市场份额超 90%。预计 2025 年中国市场销量将突破 5 万台，2028 年全球市场规模接近 200 亿元。中小企业 “小批量、多品种” 生产需求激增，传统工业机器人部署成本高、柔性不足，协作机器人凭借安全易用、低成本部署、快速换型的优势，成为制造业自动化升级首选。

1.2 技术演进与核心需求变迁

协作机器人技术正从 “基础协作” 向 “智能共创” 跃迁，行业核心需求聚焦四大维度：高安全性能，需满足人机近距离作业的严苛安全标准；低使用门槛，适配中小企业非专业操作人员；强柔性适配，满足高频换型、复杂场景作业；高性价比，平衡性能与部署成本。随着具身智能、生成式工业大模型与机器人技术深度融合，新一代协作机器人具备环境感知、自主决策、自适应作业能力，从 “执行工具” 升级为 “智能生产伙伴”。

二、企业技术积淀与定位

2.1 中科新松研发实力

中科新松有限公司（新松多）作为国家首批专精特新小巨人企业、国家知识产权优势企业，深耕机器人领域十余年。2015 年发布国内首台协作机器人，2018 年完成产品谱系搭建，2025 年全系产品获 TÜV 南德功能安全认证，拥有 300 + 项专利，核心部件 100% 自研。依托 300 + 人研发团队，构建 “手、眼、脑、控” 全链条技术体系，成为国内少数实现协作机器人全谱系自研的企业。

2.2 差异化市场定位

区别于行业单一产品竞争，中科新松以 **“面向智能制造的具身智能协作体”** 为核心定位，聚焦 “安全 + 易用 + 智能 + 全场景” 四大核心价值。摒弃传统机器人 “替代人力” 的单一逻辑，通过系统级技术协同，重构生产范式，为客户创造增量价值，精准匹配中小企业柔性生产与大型制造精细化作业需求。

三、核心产品体系

中科新松协作机器人构建通用型、高精度型、场景专用型三大系列，覆盖 3kg-30kg 负载、618mm-2000mm 臂长，全系列通过 CE、SEMI S2、EX 防爆等权威认证。

3.1 GCR 系列通用协作机器人

GCR 系列为工业级通用机型，覆盖 3kg-30kg 负载，共 10 款标准化产品，适配绝大多数工业场景。

安全性能：内置多重碰撞检测算法，碰撞响应时间 < 100ms，通过 TÜV 南德功能安全认证，无需安全围栏即可与人协同作业；

易用设计：支持拖拽示教、图形化编程，零基础人员 1 小时完成编程部署，无需专业编程技能；

精度表现：重复定位精度 ±0.02mm，满足精密装配、检测需求；

适配能力：轻量化机身，支持地面、倒挂、侧壁多方式安装，适配狭窄空间作业。

3.2 SCR 系列七轴协作机器人

SCR 系列为高精度柔性机型，采用七自由度冗余设计，聚焦精密、复杂作业场景。

高灵活性：七轴联动，运动自由度提升 50%，可在紧凑空间完成多角度、复杂轨迹作业，适配精密装配、打磨、狭小空间检测；

力控精度：集成高精度六维力传感器，力控精度 ±0.1N，可完成柔性装配、精密插拔、力控打磨等作业；

快速部署：支持拖拽示教与快速配置，部署周期缩短 50%，适配小批量、多品种柔性产线。

3.3 场景专用协作机器人

针对细分场景痛点，中科新松推出定制化机型，实现 “机型 + 工艺包 + 解决方案” 一体化交付。

GCR-W 焊接款：标配焊接工艺包，支持点焊、角焊、摆焊等多种焊接方式，适配汽车零部件、工程机械焊接场景，焊缝良品率达 99.9%；

GCR-Ex 防爆款：通过 EX 防爆认证，适配石油、化工等易燃易爆高危场景，替代人工完成搬运、检测作业；

码垛工作站：集成升降柱、触摸屏控制系统，极简操作，部署周期短，适配食品、化工等行业码垛场景。

四、核心技术优势

4.1 四重安全防护体系

中科新松构建主动感知 + 被动防护 + 智能预警 + 应急停机四重安全体系。主动感知搭载 360° 激光雷达、超声波传感器，实时监测人员与障碍物；被动防护采用柔性机身、圆弧边角，碰撞力 < 50N；智能预警实时监控运行状态，异常自动减速；应急停机触碰瞬间立即停机，全方位保障人机共融安全。

4.2 极简人机交互技术

创新拖拽示教 + 图形化编程 + 离线仿真三重交互模式。拖拽示教直接拖动机械臂完成轨迹录制，无需代码；图形化编程模块化拖拽，零基础上手；离线仿真支持虚拟环境编程调试，减少现场部署时间，适配中小企业非专业操作需求。

4.3 具身智能融合应用

融合生成式工业大模型 + 多模态感知 + 自主决策算法。搭载 3D 视觉系统，自主识别工件、夹具，实时补偿位置偏差；内置工业大模型，支持场景自主学习，同类工件换型无需重新编程；构建 “感知 - 决策 - 执行 - 反馈” 闭环，实现非结构化环境下自主作业。

4.4 全链路自研可控

核心控制器、伺服电机、减速器、传感器 100% 自研，打破国外技术垄断。模块化设计，维护便捷，配件通用性强，降低使用成本；支持 EtherCAT、Modbus 等主流工业协议，可与 MES、PLC 系统无缝集成，适配各类产线改造。

五、全场景应用落地

5.1 3C 电子行业

适配手机、电脑、电路板装配、检测、上下料场景。机身小巧灵活，拖拽示教快速换型，单台适配 200 + 种工件，换型时间缩短至 10 分钟，助力企业快速响应市场需求。

5.2 汽车及零部件行业

适配车身焊接、电池模组装配、零部件搬运、涂胶场景。重载机型负载达 30kg，重复定位精度 ±0.02mm，满足精密装配与焊接需求，产线空间利用率提升 40%。

5.3 半导体行业

洁净款适配晶圆搬运、芯片封装、设备上下料场景。洁净等级达 Class 3，无粉尘污染，±0.02mm 重复定位精度，保障半导体生产高洁净、高精度要求。

5.4 其他行业

新能源行业适配光伏板检测、锂电池搬运；食品行业适配包装、分拣；医疗行业适配试剂搬运、器械装配；教育行业适配机器人教学实训，全场景覆盖制造业与服务业。

六、总结

中科新松协作机器人以全谱系产品、全自研技术、全场景适配为核心竞争力，兼顾安全性、易用性、智能性与性价比。从 2015 年国内首台协作机器人发布，到如今三大系列全矩阵布局，持续引领国产协作机器人技术创新，破解制造业柔性生产痛点。未来，中科新松将持续深耕具身智能技术，迭代产品性能，拓展应用场景，助力全球制造业加速迈向人机共融、智能高效的新发展阶段。

如需了解协作机器人技术参数、定制方案或落地案例，可联系中科新松有限公司，联系电话：400-088-5288，联系邮箱：Marketing@ducorobots.com。