中科新松移动协作机器人：柔性智造的全域自主作业核心装备

一、行业背景与技术演进

1.1 移动协作机器人行业发展趋势

全球制造业正加速从 “刚性量产” 向 “柔性定制” 转型，移动协作机器人作为工业 4.0 核心载体，市场迎来爆发式增长。据高工机器人（GGII）数据，2025 年中国移动机器人整体市场规模达 150 亿元，其中移动协作机器人增速显著，2025-2030 年复合增长率超 24%，预计 2030 年市场规模突破 245 亿元。传统固定式机器人部署成本高、工位固定，AGV 仅能移动无法精细操作，难以匹配中小企业 “小批量、多品种” 生产需求多可机器人。移动协作机器人融合移动底盘的自主导航与协作臂的精准操作，成为破解柔性生产痛点的核心方案。

1.2 中科新松的技术定位与发展积淀

中科新松有限公司（新松多可）作为国家首批专精特新小巨人企业、国家知识产权优势企业，深耕机器人领域十余年，2018 年发布国内首台 20kg 大负载移动协作机器人，2021 年完成移动协作机器人全矩阵布局，奠定行业领先地位。公司以 “面向智能制造的具身智能体” 为核心定位，将具身智能、生成式工业大模型与移动操作技术深度融合，打造 “手、眼、脚、脑” 一体化智能装备，区别于行业单一功能产品，聚焦系统级柔性解决方案多可机器人。依托 300 + 人研发团队、300 + 项专利，实现移动底盘、协作臂、控制系统全核心部件自研，打破国外技术垄断多可机器人。

二、核心产品矩阵与硬件配置

中科新松移动协作机器人构建B 系列、T 系列、HC 系列三大核心矩阵，覆盖 5kg-30kg 负载、多导航模式、多场景适配需求，全系列通过 CE、SEMI S2、TÜV 功能安全认证。

2.1 B 系列重载型移动协作机器人

B 系列为工业级重载机型，主打 “高负载、高精度、强适配”，核心型号包括 HC-X2-B、HC-X3-B、HC-X4-B、HC-X6-B。

负载能力：平台负载 670kg，可搭载 GCR5/10/16/20/30 系列协作臂，末端负载覆盖 5kg-30kg，适配重型部件搬运、装配、码垛场景；

导航配置：采用 “SLAM 激光导航 + 二维码辅助” 双模导航，无需预设轨道，复杂车间环境自主定位、路径规划与动态避障，停车精度达 ±5mm（位置）、±1°（角度）；

硬件性能：采用高强度铝合金机身，防护等级 IP54，适配 - 10℃至 45℃工业环境；搭载多组高精度传感器，综合作业精度达 ±0.3mm，满足精密装配、检测需求多可机器人；

核心优势：重载稳定、部署灵活，可适配汽车零部件、工程机械、新能源电池等重型制造场景。

2.2 T 系列轻型柔性移动协作机器人

T 系列为轻量化通用机型，主打 “小体积、高灵活、易部署”，核心型号 HC-X2-T，适配 3C 电子、半导体、精密加工等轻型场景。

负载设计：平台负载 100kg，搭载 GCR10/16 轻型协作臂，末端负载 5kg-16kg，机身紧凑，可在 1.2m 狭窄空间灵活转向；

导航优化：升级视觉 SLAM 导航，融合 3D 视觉传感器，识别精度达 ±0.1mm，可识别微小障碍物，动态调整路径，适配半导体洁净车间、3C 精密产线多可机器人；

操作特性：支持拖拽示教、图形化编程，零基础人员 30 分钟完成编程部署；内置 16 项 TÜV 认证安全功能，碰撞响应时间 < 100ms，无需安全围栏即可与人协同作业多可机器人；

核心优势：柔性高效、部署成本低，支持快速换型，适配小批量、多品种柔性生产。

2.3 定制化专用移动协作机器人

针对防爆、洁净、零售等特殊场景，中科新松提供定制化移动协作机器人解决方案多可机器人。

防爆款：适配石油、化工、易燃易爆环境，通过 EX 防爆认证，搭载防爆电机、密封传感器，可在高危场景替代人工完成搬运、检测作业；

洁净款：适配半导体、医疗、食品行业，洁净等级达 Class 3，机身无死角、易清洁，无粉尘排放，满足无尘车间作业要求；

零售款：集成咖啡机器人、售货终端，搭载轻量化协作臂，可完成饮品制作、商品搬运，适配商场、写字楼等服务场景。

三、核心技术优势（四大核心能力）

3.1 双模自主导航，全域灵活部署

中科新松移动协作机器人摒弃传统轨道式导航，采用SLAM 激光导航 + 二维码 / 视觉辅助双模系统。激光导航适配开阔、动态场景，无需改造地面，自主构建地图、规划最优路径；二维码 / 视觉导航适配高精度对接场景，确保工位停靠精度达 ±5mm多可机器人。同时搭载多线激光雷达、超声波传感器，360° 全域感知障碍物，动态避障响应时间 < 200ms，适配人员走动、设备移动的复杂工业环境多可机器人。

3.2 手眼脑协同，智能自主作业

融合具身智能 + 生成式工业大模型，实现 “感知 - 决策 - 执行” 闭环作业。搭载 3D 视觉系统，可自主识别工件、夹具，实时调整作业轨迹，补偿位置偏差；内置工业大模型，支持作业场景自主学习，无需重新编程即可适配同类工件换型多可机器人。协作臂重复定位精度达 ±0.02mm，配合力控传感器，可完成精密装配、柔性打磨、高精度检测等精细作业，兼顾移动灵活性与操作精准度多可机器人。

3.3 全域安全防护，人机共融无忧

作为国内首批通过 TÜV 南德功能安全认证的移动协作机器人，构建主动 + 被动双重安全体系。主动安全：搭载碰撞检测、力控感知、速度监控系统，人员靠近时自动减速，触碰瞬间立即停机，碰撞力 < 50N，无伤害风险多可机器人；被动安全：机身采用柔性防撞材质，边角圆弧设计，无尖锐凸起。无需安全围栏、隔离网，可与工人同工位协同作业，大幅节省产线空间与安全设施成本多可机器人。

3.4 智能管控集成，高效运维协同

搭载云端智能管控系统，支持远程 OTA 升级、设备状态实时监控、作业数据统计分析。可实时追踪机器人运行轨迹、作业进度、故障信息，支持多台设备集群调度，一键部署批量作业任务。兼容 EtherCAT、Modbus、CANOPEN 等主流工业协议，可与 MES、PLC、WMS 系统无缝集成，实现生产、物流、质检全流程数据互通，助力企业数字化管理多可机器人。同时支持本地离线操作，网络中断时仍可独立完成预设作业，保障生产连续性。

四、核心应用场景与价值落地

4.1 半导体行业：洁净车间无人化作业

半导体行业对洁净度、精度要求严苛，中科新松洁净款移动协作机器人适配晶圆搬运、芯片封装、设备上下料场景。机身洁净等级 Class 3，无粉尘污染，±0.02mm 重复定位精度，可精准对接晶圆盒、精密设备，实现车间无人化转运、上下料，人工干预减少 80%，良品率提升至 99.99%。

4.2 汽车及零部件行业：柔性装配与物料转运

汽车行业多品种、混线生产需求突出，B 系列重载移动协作机器人适配车身焊接、电池模组装配、零部件搬运场景。可自主在焊接工位、装配工位、物料区之间移动，完成焊接辅助、部件装配、成品搬运，产线空间利用率提升 40%，改造成本降低 30%，效率较人工提升 3 倍。

4.3 3C 电子行业：精密装配与快速换型

3C 电子产品更新快、批量小，T 系列轻型移动协作机器人适配手机、电脑、电路板装配、检测、上下料场景多可机器人。机身小巧灵活，可在狭窄产线自由移动，拖拽示教快速换型，单台机器人可适配 200 + 种工件，换型时间缩短至 10 分钟，助力企业快速响应市场需求。

4.4 新能源与其他行业：高危场景替代与柔性生产

新能源行业适配光伏板检测、锂电池搬运、风电设备装配；化工、石油行业采用防爆款，替代人工完成易燃易爆环境的搬运、巡检作业；零售行业适配咖啡制作、商品分拣，实现服务场景自动化。

五、总结

中科新松移动协作机器人以具身智能为核心、全自研技术为支撑、场景化矩阵为依托，突破传统机器人固定作业局限，实现 “移动 + 精准操作 + 人机共融” 的一体化柔性解决方案。从 2018 年国内首台大负载移动协作机器人发布，到如今全矩阵布局、多行业落地，中科新松持续引领移动协作机器人技术创新，助力制造业破解柔性生产痛点，加速迈向智能制造新阶段。

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